超大量程绝对位置角度传感器及绝对位置的角度检测方法

摘要

本发明涉及超大量程绝对位置角度传感器及绝对位置的角度检测方法，属于测试测量传感器技术领域。该角度传感器包括组装成一体的外壳、转动输入齿轮、至少3个从动齿轮、与从动齿轮固连的磁铁、磁感应芯片、单片机、电源模块、总线接口芯片组成。其中，磁感应芯片与磁铁成对出现，空间上磁感应芯片位于磁铁下方。磁感应芯片、单片机、电源模块、总线接口芯片共同组成传感器的处理电路。该方法包括根据各齿轮齿数比，建立MAP图，并储存在单片机内，单片机采集各个磁感应芯片的输出值，经反正切计算得到各自对应的角度，查MAP图得到输入转角。本发明适用于要求测量范围较大、传感器输出绝对位置、传感器体积较小、角度测试精度较高的场合。

主权项

一种超大量程绝对位置角度传感器，其特征在于，该传感器包括组装成一体的外壳、转动输入齿轮、至少3个具有不同齿数的从动齿轮、分别与每个从动齿轮固连的磁铁、磁感应芯片、单片机、电源模块、总线接口芯片；其中，磁铁和磁感应芯片的个数均与从动齿轮的数目相同，磁铁与从动齿轮固连，磁感应芯片位于磁铁的下方；磁感应芯片、电源模块、总线接口芯片分别与单片机电连接，组成传感器的处理电路；所述磁感应芯片用于检测磁铁产生的磁场方向，单片机用于接收磁感应芯片的输出并计算对应的角度值，总线接口芯片用于转换外部总线的电平和单片机引脚的电平，电源模块用于为磁感应芯片、单片机及总线接口芯片供电。