用于规划/引导对骨骼的改变的方法和系统

摘要

一种计算机辅助外科手术系统，其用于在外科手术中规划/引导对骨骼的改变，所述系统包括适于固定至骨骼上的可跟踪元件。可跟踪元件具有第一惯性传感器单元，所述第一惯性传感器单元产生可跟踪元件的方向中至少两个自由度的基于方向的数据。定位块适于固定至骨骼上，在定位块固定至骨骼后至少定位块的方向是可调整的，以达到所选方向，所述定位块用于在骨骼改变过程中在所选方向上引导工具。定位块具有第二惯性传感器单元，所述第二惯性传感器单元产生定位块的方向中至少两个自由度的基于方向的数据。提供将骨骼和可跟踪元件关联的方向基准的处理系统包括信号解译器，所述信号解译器用于根据基于方向的数据来确定可跟踪元件和定位块的方向。参数计算器根据方向基准和定位块的方向来计算与定位块相对于骨骼的实际方向有关的改变参数。

主权项

一种计算机辅助外科手术系统，其用于在外科手术中规划/引导对骨骼的改变，所述系统包括：可跟踪元件，其适于固定至骨骼上，所述可跟踪元件具有第一惯性传感器单元，所述第一惯性传感器单元产生可跟踪元件的方向中至少两个自由度的基于方向的数据；定位块，其适于固定至骨骼上，在将所述定位块固定至骨骼上后，至少所述定位块的方向是可调整的，以便达到所选方向，所述定位块用于在改变骨骼时在所选择方向上引导工具，所述定位块具有第二惯性传感器单元，所述第二惯性传感器单元产生所述定位块的方向中至少两个自由度的基于方向的数据；处理系统，其提供所述骨骼和所述可跟踪元件之间的方向基准，并且包括：信号解译器，其用于根据基于方向的数据确定所述可跟踪元件和所述定位块的方向；以及参数计算器，其用于根据方向基准和定位块的方向，计算与所述定位块相对于骨骼的实际方向有关的改变参数。