一种膝关节康复训练器

摘要

本实用新型涉及一种膝关节康复训练器，属于人肢体康复器械。托架内置于驱动绷带中，托架由半圆筒型的小腿托架和大腿托架铰接而成，位置传感器和力矩传感器分别与转动轴固定连接；驱动绷带内嵌圆柱形驱动器，圆柱形驱动器绕绷带均匀布置；所述的圆柱形驱动器结构是：环形介电弹性体上半部外侧套接上侧柔性电极、下半部外侧套接下侧柔性电极，外部套接绝缘薄膜，弹簧位于环形内部，各圆柱形驱动器、位置传感器和力矩传感器分别与控制器连接。优点是结构新颖，采用类似人工肌肉的电致活性聚合物做驱动器，体积小，无噪音，传动平稳，有利于膝关节科学治疗与康复。

主权项

一种膝关节康复训练器，其特征在于：托架内置于驱动绷带中，托架由半圆筒型的小腿托架和大腿托架铰接而成，小腿托架和大腿托架的转动夹角α为60°～180°，位置传感器和力矩传感器分别与转动轴固定连接；驱动绷带内嵌圆柱形驱动器，圆柱形驱动器绕绷带均匀布置；所述的圆柱形驱动器结构是：环形介电弹性体上半部外侧套接上侧柔性电极、下半部外侧套接下侧柔性电极，该上侧柔性电极和下侧柔性电极外部套接绝缘薄膜，弹簧位于环形内部，圆柱形驱动器两端固定连接固定端子，各圆柱形驱动器、位置传感器和力矩传感器分别与控制器连接。