一种基于编码点与计算机视觉的车架的关键点测量方法

摘要

本发明属于逆向工程领域，涉及一种基于编码点与计算机视觉的车架的关键点测量方法。该方法需要在所述车架的关键部位粘贴数字化立体编码标记点，并将粘贴有编码标记点的靶标和标尺摆放在物体附近，采用一个高精度数码照相机，首先对被测物体不同方位进行图像采集；通过获得图像解算标记点的某些像素点对应的三维坐标；通过采集的图像和标记点的三维坐标信息，结合算法进而获得该车架的关键点的坐标信息，为后续的车架匹配提供数据基础。本发明所提出的解算车架关键点的算法，丰富了三维视觉测量基础理论，为逆向工程和三维视觉检测理论奠定基础，提高制造业水平。

主权项

一种基于编码点与计算机视觉的车架的关键点测量方法，其特征是，它包括用于测量孔位的车架，用于提供空间位置信息的编码标记点，用于建立高精度坐标基准的十字靶标和标尺；用于精度控制、图像采集和数据处理的计算机，用于采集图像的一个高精度彩色或者黑白照相机；所述的用于提供空间位置信息的编码标记点的设计，其特征在于，所述的编码标记点图案是矩形，若背景是黑色或灰色的情况下，其编码图案是白色的圆弧，各圆弧截自同一个圆环，且矩形的图案的四个顶角及其中心处都存在白色的圆，所述的中心处的圆心与圆环的圆心相同，各编码标记点的编码方案和编号事先已经确定，通过标记点图案设计差别使得每个编码标记点都有唯一的编码号，不同编码标记点的号码不相同，编码标记点可与车架孔位高精度配合，配合过程与安装在车架孔位上的其他工件的安装过程相似，关键点与中心圆心的距离固定；所述的用于建立高精度坐标基准的十字靶标系统、标尺系统的设计，其特征在于，所述的十字靶标其形状为十字形，其四个顶点和十字中心处分别粘贴一个已知坐标信息的编码标记点，所述的标尺两个顶点分别粘贴一个已知坐标信息的编码标记点，其中十字靶标与标尺是同一系统，与本设计的标记点相对独立；所述的编码标记点、十字靶标系统、标尺系统的设计，确定测量基准，其特征是，将十字靶标和标尺放在被测物体成像范围之内，选取几个合适位置对十字靶标和标尺附近的场景进行拍照，尽量保证每个照片中均含有十字靶标、标尺和待测的物体。