控制装置

摘要

一种控制装置(1)，所述控制装置根据控制目标(30)的控制目标信息产生控制信息，通过使用所产生的控制信息控制所述控制目标30，并将控制信息传送至与系统分离的控制装置(23)，该控制装置包括存储来自控制目标(30)的控制目标信息和要传输的控制信息的单个公用存储区(21)。

主权项

一种控制装置，包括数据输入/输出单元、程序执行单元、数据传输单元、公用存储器和CPU，其特征在于，所述数据输入/输出单元独立于所述CPU和程序执行单元操作，以从一控制目标获取控制目标信息，将所获得的控制目标信息存入所述公用存储器，并将存储于所述公用存储器中的控制信息输出到所述控制目标；所述控制装置利用存储于所述公用存储器中的控制目标信息来生成控制信息，并将所生成的控制信息存入所述公用存储器中；所述程序执行单元独立于所述数据输入/输出单元和所述数据传输单元操作，以利用所述控制信息来执行控制所述控制目标的控制程序；所述数据传输单元独立于所述CPU和所述程序执行单元操作以向另一控制装置传送存储于所述公用存储器中所包含的所述传输数据区中的所述控制信息，从所述另一控制装置接收控制信息，并将接收到的控制信息存入包含于所述公用存储器中并对应于所述另一控制装置的接收数据区；所述CPU从所述公用存储器中读取所述控制目标信息并将所述控制信息存入所述公用存储器；以及所述公用存储器还存储所述控制装置的下游设置的模块中存储的信息的副本，以使所述另一控制装置能存取所述信息的副本。