自寻迹钢板切割机器人

摘要

本实用新型涉及一种自寻迹钢板切割机器人，属于机器人工程领域。柔性切割机构与移动小车上部一端固定连接，火焰切割装置与移动小车中部固定连接，机器人控制器与移动小车上部另一端固定连接。优点是：结构新颖，采用CCD图像采集处理系统对切割线自寻迹跟踪，提高了切割尺寸的精度。集成切割和控制系统，装载切割气源和供电电源，无需外接设备，降低了系统作业要求，提高了系统的适应性。占用空间小，减少了系统加工辅助时间，提高了加工效率，操作简单，使用柔性好。

主权项

一种自寻迹钢板切割机器人，其特征在于：柔性切割机构与移动小车上部一端固定连接，火焰切割装置与移动小车中部固定连接，机器人控制器与移动小车上部另一端固定连接。