一种支持单双极脉宽调制控制的H桥电机控制器

摘要

本发明涉及一种支持单双极脉宽调制控制的H桥电机控制器，它包括用于从外部接收包括正向脉冲宽度P、反向脉冲宽度N、死区时间D、周期T等数据信息、地址信息以及时钟信号的接口管理逻辑电路、主要由通道选通控制寄存器和周期控制寄存器以及分频器组成的通道控制逻辑电路、用于检测输入的正向脉冲宽度P、反向脉冲宽度N、死区时间D与周期T是否满足P+N+2D＝T的关系的错误检测逻辑电路、脉宽调制逻辑电路，根据输入的正向脉冲宽度P、反向脉冲宽度N，控制其内部状态机的转换，以输出相应的PWM波形信号，用于驱动电机做相应的转动，本发明H桥电机控制器实现了单双极脉宽调制波形信号的输出，以满足高精度和低功耗的双重应用需求。

主权项

一种支持单双极脉宽调制控制的H桥电机控制器，其可输出至少一路PWM波形信号，它包括接口管理逻辑电路，其主要由地址译码器和多个寄存器组成，所述的接口管理逻辑电路用于从外部接收包括正向脉冲宽度P、反向脉冲宽度N、死区时间D、周期T等数据信息、地址信息以及时钟信号，并将接收的数据信息根据地址信息经译码器译码后存入相应的寄存器；通道控制逻辑电路，其主要由通道选通控制寄存器、周期控制寄存器以及分频器组成，所述的通道选通控制寄存器用于输出通道选通信号；所述周期控制寄存器用于对周期值进行计数，每完成一次周期计数将输出一触发信号；所述的分频器用于对时钟信号进行分频；错误检测逻辑电路，其用于检测输入的正向脉冲宽度P、反向脉冲宽度N、死区时间D与周期T是否满足P+N+2D＝T的关系，若不满足，则输出错误中断信号，禁止错误数据输出；脉宽调制逻辑电路，其包括至少一个脉宽调制通道，在所述的错误检测逻辑电路无错误中断信号输出以及通道控制逻辑电路输出通道选通信号和触发信号后，根据输入的正向脉冲宽度P、反向脉冲宽度N，控制其内部状态机的转换，以输出相应的PWM波形信号，用于驱动电机做相应的转动。