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发明名称 A METHOD AND A SYSTEM FOR FACILITATING CALIBRATION OF AN OFF-LINE PROGRAMMED ROBOT CELL
摘要
申请公布号 EP2282873(A1) 申请公布日期 2011.02.16
申请号 EP20080760708 申请日期 2008.06.09
申请人 ABB TECHNOLOGY AB 发明人 SVENSSON, TOMMY Y;GUSTAFSSON, MAGNUS K;HAAGE, MATHIAS
分类号 B25J9/16 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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