汽车电控机械自动变速器及其控制方法

摘要

本发明涉及一种汽车电控机械自动变速器及其控制方式，该变速器包括变速箱、操作机构和电子控制系统，所述变速箱由换挡机构与离合器组成，所述操纵机构包括离合电机、换挡电机和选挡电机以及用于控制所述各电机动作的电机驱动模块，所述电子换挡控制系统根据设定的换挡策略进行换档决策，在需要自动换档时，根据车辆工况信号和驾驶员操作信号确定目标档位，生成由当前档位转换为目标档位的正常状态下的电机动作序列，并对涉及其他状态的电机动作序列进行选择，依据实际执行的电机动作序列控制相应的各电机动作，实现档位转换。这种变速器及其控制方法可以很好地实现AMT的变速，并有助于改善换档特性。

主权项

1.一种汽车电控机械自动变速器，包括由换档机构与离合器组成的变速箱和用于操纵变速箱的操纵机构，其特征在于还包括电子换档控制系统，所述操纵机构包括用于驱动离合器离合动作的离合电机、用于驱动换档机构选档动作的选档电机、用于驱动换档机构换档动作的换档电机以及用于控制所述各电机动作的电机驱动模块，所述电子换档控制系统根据设定的换档策略进行换档决策，在需要自动换档时，根据车辆工况信号和驾驶员操作信号确定目标档位，生成由当前档位转换为目标档位的正常状态下的电机动作序列，所述电机动作序列采用可由下列矩阵表述的电机动作序列：其中clutch表示离合电机，shift表示换档电机，select表示选档电机，step表示所述电机动作序列中的步骤，所述矩阵中的各元素分别表示相应电机在相应步骤完成后的位置，其中Shf_Pos_present表示换档电机在当前档位下的位置，Shf_TargetPosition表示换档电机在目标档位下的位置，Sel_Pos_present表示选档电机在当前档位下的位置，Sel_TargetPosition表示选档电机在目标档位下的位置，离合电机下的0表示离合电机在离合器分离状态下的位置，离合电机下的1表述离合电机在离合器完全接合状态下的位置，换档电机下的0.5表示换档电机在空档状态下的位置。