工件安装系统以及工件安装方法

摘要

提供通用性高且能够小型化的工件安装系统。工件安装系统(1)将天窗部件(3)安装于车身(2)的内板(2A)。该工件安装系统(1)具备：把持并输送天窗部件(3)的输送机器人(4)；具有照相机和用于紧固螺栓的螺母动力扳手的安装机器人(5)；以及控制输送机器人(4)和安装机器人(5)的控制装置(6)。控制装置(6)控制输送机器人(4)，使输送机器人(4)把持天窗部件(3)并输送至车身(2)的内板(2A)，控制装置(6)还控制安装机器人(5)，利用CCD照相机拍摄天窗部件(3)的螺栓孔和内板(2A)，计算出这些螺栓孔和内板(2A)的位置，根据这些计算出的位置对安装机器人(5)的动作进行修正，并利用螺母动力扳手将天窗部件(3)的2处固定于内板(2A)。

主权项

一种工件安装系统，所述工件安装系统采用连结部件将第一工件安装于第二工件的安装部位，其特征在于，所述工件安装系统具备：输送机器人，该输送机器人把持并输送所述第一工件；安装机器人，该安装机器人具有照相机和用于紧固连结部件的紧固装置；以及控制单元，该控制单元控制所述输送机器人和安装机器人，所述控制单元控制所述输送机器人，使所述输送机器人把持所述第一工件并将该第一工件输送至所述第二工件的安装部位，所述控制单元控制所述安装机器人，利用所述照相机拍摄所述第一工件的基准部位和所述第二工件的安装部位，计算出该第一工件的基准部位和所述第二工件的安装部位的位置，并根据该计算出的位置对所述输送机器人和安装机器人中的至少一方的动作进行修正，利用所述紧固装置将所述第一工件的至少2处固定于所述第二工件的安装部位。