电磁超声复合式电动机及其控制方法

摘要

电磁超声复合式电动机及其控制方法，该电动机包括：基板，其上设有一开孔；超声波电动机固定在基板一端面上，超声波电动机的输出轴从基板上的开孔中伸出；步进电机的外壳固定在基板另一端面上，外壳内设有机座，机座的一端与超声波电动机的输出轴固定连接，步进电机的转轴从机座的另一端伸出机座和外壳带动负载，所述机座和外壳之间安装有为步进电机供电的电刷。驱动负载时，控制的前段及中段采用步进电机驱动负载，超声波电动机不动，在控制末段切换为超声波电动机驱动，带动步进电机转动驱动。这样在前中段利用步进电机提高控制效率，减少超声波电动机运行时间，末段切换后，控制精度仍由超声波电动机决定，具有优良的控制性能和精度。

主权项

电磁超声复合式电动机，包括超声波电动机和步进电机；其特征是，包括：基板，其上设有一开孔；所述的超声波电动机固定于基板一端面上，超声波电动机的输出轴从基板上的开孔中伸出；所述的步进电机的外壳固定于基板另一端面上，外壳内设有机座，机座的一端与超声波电动机的输出轴固定连接，步进电机的转轴从机座的另一端伸出机座和外壳带动负载，所述机座和外壳之间安装有为步进电机供电的电刷。