全自动瓜科果蔬嫁接装置

摘要

本发明公开一种全自动瓜科果蔬嫁接装置，包括机架，从左向右依次平行设于机架上的砧木输送机构、嫁接苗输送机构及接穗输送机构；砧木输送机构及嫁接苗输送机构上横向安装有砧木夹直线运动机构，嫁接苗输送机构及接穗输送机构上横向安装有接穗夹直线运动机构；砧木输送机构的作业位置上放置有砧木穴盘，砧木穴盘上方设有砧木断根机构、砧木生长点切除机构及滑动配装于砧木夹直线运动机构上的砧木夹持机构，嫁接苗输送机构作业位置上放置有嫁接苗穴盘，嫁接苗穴盘上方设有砧木打孔机构及基质打孔机构，接穗输送机构作业位置上放置有接穗穴盘，接穗穴盘上方设有接穗切削扶持机构及滑动配装于接穗夹直线运动机构上的接穗夹持机构。

主权项

一种全自动瓜科果蔬嫁接装置，其特征在于包括机架(1)，从左向右依次平行设于机架(1)上的砧木输送机构(2)、嫁接苗输送机构(4)及接穗输送机构(6)；砧木输送机构(2)及嫁接苗输送机构(4)上横向安装有砧木夹直线运动机构(15)，嫁接苗输送机构(4)及接穗输送机构(6)上横向安装有接穗夹直线运动机构(10)；砧木输送机构(2)的作业位置上放置有砧木穴盘(3)，砧木穴盘(3)上方设有砧木断根机构(18)、砧木生长点切除机构(16)及滑动配装于砧木夹直线运动机构(15)上的砧木夹持机构(17)，嫁接苗输送机构(4)的作业位置上放置有嫁接苗穴盘(5)，嫁接苗穴盘(5)上方设有砧木打孔机构(13)及基质打孔机构(12)，接穗输送机构(6)的作业位置上放置有接穗穴盘(7)，接穗穴盘(7)上方设有接穗切削扶持机构(8)及滑动配装于接穗夹直线运动机构(10)上的接穗夹持机构(9)；该砧木夹持机构(17)包括滑动配装在砧木夹直线运动机构(15)上的砧木夹升降气缸(25)，该接穗夹持机构(9)包括滑动配装在接穗夹直线运动机构(10)上的接穗夹升降气缸(40)。