一种机器人控制电路

摘要

本发明涉及一种机器人控制电路，包括主控制器和从控制器，主控制器和从控制器之间通过无线通信协议进行通信；主控制器连接机器人底盘直流伺服电机、底盘超声波传感器、无线收发模块，从控制器连接机械手臂直流伺服电机、机械手指部感应模块、头部超声波传感器、人体感应模块、无线收发模块和显示模块；所述机械手臂直流伺服电机包括肩关节直流伺服电机、肘关节直流伺服电机、手部直流伺服电机，所述手部直流伺服电机控制两根机械手指的开合。本发明的优点是：通过控制机械手指的开合完成递送名片动作，在机械手指部加装机械手指部感应模块，以判断客人是否已取得名片；同时通过超声波传感器解决接待机器人定位问题。

主权项

一种机器人控制电路，包括主控制器和从控制器，其特征是：所述主控制器和从控制器之间通过无线通信协议进行通信；主控制器连接机器人底盘直流伺服电机、底盘超声波传感器、无线收发模块，从控制器连接机械手臂直流伺服电机、机械手指部感应模块、头部超声波传感器、人体感应模块、无线收发模块和显示模块；所述机械手臂直流伺服电机包括肩关节直流伺服电机、肘关节直流伺服电机、手部直流伺服电机，所述手部直流伺服电机控制两根机械手指的开合；所述主控制器包括第一单片机控制电路，第一单片机控制电路连接有底盘电机测速电路、底盘超声波测距接口电路、底盘后轮驱动电路、红外遥控信号接收电路、红外测距电路、9V‑5V直流电源电路、电源管理电路、5V‑3.3V直流电源电路、第一无线收发接口电路；所述从控制器包括第二单片机控制电路，第二单片机控制电路连接有机械手臂电路测速电路、手指部超声波测距电路、头部超声波测距电路、机械手臂电机驱动电路、9V‑5V直流电源电路、电源管理电路、5V‑3.3V直流电源电路、第二无线收发接口电路、连接所述显示模块的显示电路；所述9V‑5V直流电源电路连接充电电池以及5V‑3.3V直流电源电路，所述第一、第二无线收发接口电路分别连接一个无线收发模块，所述电源管理电路连接9V‑5V直流电源电路以及5V‑3.3V直流电源电路。