玻璃自动切割机的上片机构

摘要

一种玻璃自动切割机的上片机构，包括底座、以及底座铰接的一组主臂，所述的主臂与底座之间设置翻转主臂的驱动装置，还包括玻璃吸盘；所述的主臂上还通过第一连杆、第二连杆铰接辅臂，构成四连杆机构；所述的辅臂上设置一组玻璃吸盘；还设置贯穿一组主臂的传动轴，传动轴的输出端与第一连杆固定连接，传动轴的输入端与驱动电机连接。所述的翻转主臂的驱动装置是液压缸或电磁或气动元件。由于采用在主臂上设有四连杆形式的辅臂机构，并且通过电机正反转动调节传动轴及第一连杆的转动角度，上片行程实现可调整。对不同规格尺寸的外包装和铁架上的玻璃全部上完片，减少了劳动强度，提高了生产效率。

主权项

一种玻璃自动切割机的上片机构，包括底座、以及底座铰接的一组主臂，所述的主臂与底座之间设置翻转主臂的驱动装置，还包括玻璃吸盘；其特征在于：所述的主臂上还通过第一连杆、第二连杆铰接辅臂构成四连杆机构；所述的辅臂上设置一组玻璃吸盘；还设置驱动第一连杆往复转动的第二驱动装置。