防抖装置

摘要

防抖装置包括角速度传感器和控制器。该角速度传感器检测角速度。该控制器控制角速度传感器并基于该角速度传感器的输出信号执行防抖操作。在预定时期，该控制器在预定时间间隔，根据在预定时期之前来自角速度传感器的输出信号和在预定时期之后来自角速度传感器的输出信号来计算角速度信号，该预定时期长于该预定时间间隔。

主权项

一种防抖装置，该装置包括：用于检测角速度的角速度传感器；以及控制器，该控制器控制所述角速度传感器并基于所述角速度传感器的输出信号来执行防抖操作；在预定时期，所述控制器在预定时间间隔，根据在预定时期之前来自所述角速度传感器的输出信号和在所述预定时期之后来自所述角速度传感器的输出信号来计算角速度信号，该预定时期长于该预定时间间隔；其中所述预定时间间隔是执行防抖操作的时间间隔；其中所述预定时期是不能在预定时间间隔执行角速度检测操作的非操作时期；其中在所述预定时期、在所述预定时间间隔对所述角速度信号的计算，是计算在所述预定时期之前来自所述角速度传感器的输出信号、及在所述预定时期之后来自所述角速度传感器的输出信号的平均值，或者计算在所述预定时期之前来自所述角速度传感器的输出信号、及在所述预定时期之后来自所述角速度传感器的输出信号之间的线性内插。