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APARELHO DE ASSISTENCIA DE DIREçAO PAPA VEICULOS Um aparelho de assistência de direção para veículos inclui um motor elétrico (15) para assistir o esterçamento. A velocidade de rotação do motor elétrico (15) é reduzida por um mecanismo de fuso de esferas (16) e é convertida em movimento retilíneo, subseqúentemente transmitido a uma cremalheira (14) . Uma unidade de controle eletrónico (24) determina um valor de corrente alvo de acordo com o torque de esterçamento detectado por um sensor de torque de esterçamento (21) e com a velocidade do veículo detectada por um sensor de velocidade (23). Conquanto usando um valor efetivo decorrente do motor elétrico (15) detectado por um sensor de corrente (25a) como realimentação, a unidade decontrole eletrónico (24) controla a corrente que flui através do motor elétrico (15) de modo que a corrente se torna igual ao valor de corrente alvo. A unidade decontrole eletrónico (24) muda o ganho de realimentação do controle de realimentação de acordo com o ângulo de esterçamento detectado por um sensor de ângulo de esterçamento (22) para, desta forma, suprimir o ruído anormal gerado no mecanismo de direção. Assim, no aparelho de assistência de direção de veículos, o ruido anormal gerado pelo mecanismo de direção pode ser suprimido sem, contudo, deteriorar a sensação de esterçamento.
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