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Un método para controlar un ciclo de lavado en una lavadora, comprendiendo la lavadora un tambor en el que está la ropa y un motor para hacer girar el tambor, comprendiendo el método los pasos de: aplicar una tensión de impulsión al motor durante un periodo de aceleración para monitorizar una velocidad del motor antes de suministrar agua al tambor (S200); parar el suministro de la tensión de impulsión al motor para monitorizar la velocidad del motor en un periodo de deceleración (S202); y estimar una cantidad de ropa usando las velocidades del motor en el periodo de aceleración y en el periodo de deceleración, y caracterizado porque la estimación de una cantidad de ropa usa además la tensión de impulsión aplicada al motor durante el periodo de aceleración (S203,S204).
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