| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur der Geradeausfahrt eines Kraftfahrzeuges, das ein Lenksystem (1) mit einer Lenksäule aufweist, auf welche ein Unterstützungsmotor (12) einer fremdkraftunterstützten Hilfslenkeinrichtung (13) einwirkt, und wobei auf die Lenksäule eine Stelleinheit (8) eines Aktivlenksystems (14) einwirkt. Das Verfahren ist in zwei Teilverfahren aufgeteilt, wobei in einem ersten Teilverfahren, nach einer Detektion einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeuges, erkannt wird, ob Zug (Pull) oder Abdrift (drift) vorliegt, wobei in einem zweiten Teilverfahren ein Überlagerungsbetrag berechnet wird, welcher von der Stelleinheit (8) des Aktivlenksystems (14) zur Verfügung gestellt werden soll, so dass die fremdkraftunterstützte Hilfslenkeinrichtung (13) die erforderliche Unterstützung bereitstellt.
|
