CHASSIS FOR A MOTOR VEHICLE COMPRISING A PORTAL AXLE HAVING ELECTRICAL MACHINE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer hohlen Portalachse (2), die zwei elektrische Maschinen (4) aufnimmt, wobei im Bereich der beiden Enden der Portalachse (2) jeweils ein Rad (12) drehbar gelagert ist und jedes Rad (12) mittels eines Rotors (6) der diesem zugeordneten elektrischen Maschine (4) antreibbar ist, sowie mit einem zwischen der jeweiligen elektrischen Maschine (4) und dem dieser zugeordneten Rad (12) angeordneten Untersetzungsgetriebe (8, 9). Bei einem solchen Fahrwerk ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zwischen den elektrischen Maschinen (4) ein Messaufnehmer (7) zum Erfassen der Drehwinkel der Rotoren (6) der elektrischen Maschinen (4) angeordnet ist. Ein solches Fahrwerk ermöglicht bei baulich einfacher Gestaltung eine exakte Bestimmung der Winkellage der Rotoren der elektrischen Maschinen.