| 摘要 |
1. Способ управления машиной, включающий регулирование двигателя, движителя и их связей, отличающийся тем, что преобразует технологическое сопротивление и потенциал управления и повышает безопасность регулирования силы, курса, торможения и авторесурса без множества датчиков, усилителей и исполнительных элементов для слитности проходов. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что передаточное число изменяют регулированием соотношений плеч рычагов связи. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что почворулевые рабочие органы используют для повышения потенциала устойчивости или минимизации ошибок и запаздывания отработок для обеспечения слитности проходов даже на склонах. ! 4. Способ управления машиной по п.1, отличающийся тем, что силы инерции и тяжести преобразуют в фактор управления тормозами колес и/или ног. !5. Способ управления машиной по п.1, отличающийся тем, что исправление ошибок преобразуют в их предотвращение и резервирование устойчивости рабочими органами. ! 6. Способ управления машиной по п.1, отличающийся тем, что функции дисков изменяют в режимах работы с вращением и без вращения, угловое положение преобразует технологический процесс в формирование курса. ! 7. Машина, содержащая двигатель, движители и механизмы управления, отличающаяся тем, что силовая передача от поршней к колесам и рабочим органам содержит рычаги, передаточное число - соотношение плеч которых изменяют потенциал (запас) устойчивости силы, проходимости, курса, торможения. ! 8. Машина по п.7, отличающаяся тем, что механизмы управления траекторией, нагрузкой и тормозами связаны с источниками технологической и гравитационной сил. ! 9. Машина п� |
