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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit einem Wagenkasten (102), der über eine Federeinrichtung (103) in Richtung einer Fahrzeughochachse auf einem Fahrwerk (104) abgestützt ist, und einer Wandkompensationseinrichtung (105), die mit dem Wagenkasten (102) und dem Fahrwerk (104) gekoppelt ist. Die Wandkompensationseinrichtung (105) kann dabei insbesondere kinematisch parallel zu der Federeinrichtung (103) angeordnet sein. Bei Bogenfahrt wirkt die Wankkompensationseinrichtung (105) Wankbewegungen des Wagenkastens (102) nach bogenaußen um eine zu einer Fahrzeuglängsachse parallele Wankachse entgegen. Zur Erhöhung des Neigungskomforts ist die Wankkompensationseinrichtung (105) dazu ausgebildet, dem Wagenkasten (102) in einem ersten Frequenzbereich unter einer ersten Querauslenkung des Wagenkastens (102) in Richtung einer Fahrzeugquerachse einen ersten Wankwinkel um die Wankachse aufzuprägen, der einer aktuellen Krümmung eines aktuell durchfahrenen Gleisabschnitts entspricht. Weiterhin ist die Wankkompensationseinrichtung (105) zur Erhöhung des Schwingungskomforts dazu ausgebildet, dem Wagenkasten (102) in einem zweiten Frequenzbereich eine der ersten Querauslenkung überlagerte zweite Querauslenkung aufzuprägen, wobei der zweite Frequenzbereich zumindest teilweise, insbesondere vollständig, oberhalb des ersten Frequenzbereichs liegt.
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