| 摘要 |
1. Способ неинвазивного вычисления поля вектора скорости для изменяемого целевого объема внутри телесной полости, при этом способ содержит этапы, на которых ! формируют предоперационное изображение области, окружающей целевой объем, с использованием метода предоперационной визуализации, при этом область содержит целевой объем и методом предоперационной визуализации является не ультразвуковая полутоновая диагностика, и выполняют начальное вычисление целевого объема на основе предоперационного изображения; ! формируют ультразвуковое изображение области, окружающей целевой объем, с использованием метода ультразвуковой визуализации, при этом область содержит целевой объем, пространственно совмещают ультразвуковое изображение с предоперационным изображением с использованием методики совместной регистрации изображений, тем самым предоставляя обновленное вычисление целевого объема на основе пространственно совмещенных ультразвукового и предоперационного изображений, и комбинируют ультразвуковое изображение с предоперационным изображением с помощью методики наложения; ! вычисляют поле вектора скорости целевого объема по пространственно совмещенным ультразвуковым изображениям области, окружающей целевой объем, путем сравнения последовательных кадров ультразвуковых данных интенсивности и использования поля вектора скорости, чтобы модифицировать вычисление целевого объема в реальном времени, при этом вычисление поля вектора скорости является неинвазивным и регулируется согласно значению изменения (i) целевого объема и (ii) окружающей ткани, тем самым вычисляя неинвазивным образом поле ве |
