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Eine aktuelle Einlassluftmenge zu dem Zeitpunkt, bei dem die Einlassluftmenge zwangsweise durch ein EGR-Ventil (11) geändert wird, wird durch einen Luftströmungsmesser (4) gemessen. Eine Sauerstoffkonzentration des Abgases nach der Verbrennung in einem Diesel-Verbrennungsmotor wird auf der Grundlage der gemessenen aktuellen Einlassluftmenge und einer Kraftstoffeinspritzmenge des Diesel-Verbrennungsmotors abgeschätzt. Die abgeschätzte Sauerstoffkonzentration wird mit einer aktuellen Sauerstoffkonzentration verglichen, die durch einen A/F-Sensor (10) erfasst wird, wodurch das Ansprechen des A/F-Sensors (10) erfasst wird. Selbst wenn eine Ansprechzeit zum Bewirken einer Änderung der Einlassluftmenge durch das EGR-Ventil (11) sich ändert, beeinflusst die Änderung der Ansprechzeit nicht den Schätzwert der Sauerstoffkonzentration, da die Sauerstoffkonzentration auf der Grundlage der aktuellen Einlassluftmenge geschätzt wird. Daher kann das Ansprechverhalten des A/F-Sensors (10) mit einer hohen Genauigkeit erfasst werden.
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