曲臂式擦窗机

摘要

本发明涉及一种曲臂式擦窗机，包括立柱、固定臂、吊挂机构、卷扬机构及行走机构，固定臂的前端回转安装有回转立杆，回转立杆的下部设置有曲臂，曲臂包括相互铰接的主动曲柄、连杆及从动曲柄，主动曲柄及从动曲柄铰接在回转立杆上，回转立杆、主动曲柄、连杆及从动曲柄构成平行四边形机构，主动曲柄与回转立杆之间铰接有液压缸，连杆上固定连接有吊挂机构，吊挂机构上吊挂有吊船。本发明在固定臂的前端设置有可折叠的曲臂，通过曲臂的变幅实现吊船接近建筑物的凹进部分进行作业，扩大了擦窗机的工作范围；本发明中的曲臂采用平行四边形机构，保证了吊挂机构的平动，使吊船始终处于水平状态，作业方便可靠。

主权项

一种曲臂式擦窗机，包括立柱（7）、固定臂（1）、吊挂机构（5）、卷扬机构（9）及行走机构（8），所述立柱（7）下设置有所述行走机构（8），所述立柱（7）上回转安装有所述固定臂（1），其特征是：所述固定臂（1）的前端回转安装有回转立杆（2），所述回转立杆（2）的下部设置有曲臂（4），所述曲臂（4）包括相互铰接的主动曲柄（12）、连杆（15）及从动曲柄（14），所述主动曲柄（12）及所述从动曲柄（14）铰接在所述回转立杆（2）上，所述回转立杆（2）、所述主动曲柄（12）、所述连杆（15）及所述从动曲柄（14）构成平行四边形机构，所述主动曲柄（12）与所述回转立杆（2）之间铰接有液压缸（3），所述连杆（15）上固定连接有所述吊挂机构（5），所述吊挂机构（5）上吊挂有吊船（6）。