具有超声波发射装置和接收装置的超声传感器

摘要

一种用于检测物体(50)的超声传感器，包括：基片(10)；发射装置(S1，S2)，用于发射超声波；多个接收装置(R1-R8)，用于接收超声波；以及电路(K)，用于处理接收的超声波，所述接收的超声波是在由所述发射装置(S1，S2)发射的所述超声波被所述物体(50)反射之后被接收装置(R1-R8)接收的。发射装置(S1，S2)和接收装置(R1-R8)被集成到基片(10)中。传感器的尺寸得以最小化，并且提高了传感器的检测精度。

主权项

一种用于检测物体(50)的超声传感器，包括：基片(10)；发射装置(S1，S2)，用于发射超声波；多个接收装置(R1‑R8)，用于接收所述超声波；以及电路(K)，用于处理接收的超声波，所述接收的超声波是在自所述发射装置(S1，S2)发射的所述超声波被所述物体(50)反射之后被所述接收装置(R1‑R8)接收的，其中，所述发射装置(S1，S2)和所述接收装置(R1‑R8)被集成到所述基片(10)上，其中，所述接收装置(R1‑R8)的数量等于或大于三，以便所述电路(K)能够检测操作故障，并且其中，所述发射装置(S1，S2)和三个接收装置(R1‑R3)的每一个都具有用于发射或接收所述超声波的表面，所述表面与地面垂直，所述三个接收装置(R1‑R3)由第一至第三接收装置(R1‑R3)组成，所述第一接收装置(R1)设置在所述第三接收装置(R3)之上，并且设置在所述第二接收装置(R2)的左侧，所述电路(K)能够基于由所述第一和第二接收装置(R1，R2)接收到的所述接收的超声波，计算出在平行于所述地面的水平平面内所述物体(50)与所述传感器之间的水平平面距离以及在所述水平平面内从所述传感器到所述物体(50)的水平平面方向角，所述电路(K)还能够基于由所述第一和第三接收装置(R1，R3)接收到的所述接收的超声波，计算出在垂直于所述地面的垂直平面内所述物体(50)与所述传感器之间的垂直平面距离以及在所述垂直平面内从所述传感器到所述物体(50)的垂直平面方向角，以及所述电路(K)能够基于由所述第二和第三接收装置(R2，R3)接收到的所述接收的超声波，检查所述水平和垂直平面距离以及所述水平和垂直平面方向角，以便所述电路(K)能够检测所述操作故障。