位置跟踪和控制系统与组合激光检测器和全球导航卫星接收机系统

摘要

一种用于使用来自全球导航卫星系统的信号来确定并提供改善的位置估计的位置跟踪和控制系统，包括：发射两个或更多个围绕垂直轴旋转的扇形激光束的旋转激光系统，并且光束的倾斜角彼此不同；组合激光检测器和全球导航卫星天线，具有标称相位中心沿第一轴定向的天线元件，所述天线元件从全球导航卫星系统接收信号并且提供第一位置估计；并且具有至少一个光学传感器，在距离所述标称相位中心的预定和固定空间间隔提供，所述光学传感器提供与扇形激光束的检测相关的数据；和处理单元，处理所述第一位置估计和所述数据以便提供改善的位置估计。

主权项

一种个人便携式集成系统，用于通过检测以不同角度定向并围绕一个公共轴旋转的至少两个扇形光束，以及通过检测来自全球导航卫星系统的信号，来确定感兴趣的目标的三维位置，所述个人便携式集成系统包括：在单个封装中提供的组合激光检测器和全球导航卫星天线，具有标称相位中心沿第一轴定向的天线元件，所述天线元件适用于从全球导航卫星系统接收信号，所述组合激光检测器和全球导航卫星天线还具有也沿所述第一轴距离所述天线元件预定距离定向的至少一个光学传感器，所述光学传感器适用于响应于所述扇形激光束，其中，所述至少一个光学传感器到所述天线元件的标称相位中心的相对位置是已知和固定的；支柱，用于支撑所述组合激光检测器和全球导航卫星天线；以及处理单元，适合于使用所述组合激光检测器和全球导航卫星天线所提供的信息来确定感兴趣的目标的三维位置。