自导航式管道疏通机

摘要

本发明涉及自导航式管道疏通机，它包括疏通杆(4)、行走机构(3)、机体(1)、动力源、多杆导向机构(5)，多杆导向机构(5)至少包括两前方杆体(501)、两后方杆体(502)，各杆体的下端与机体(1)的顶部连接，其中：两前方杆体(501)的上端分别位于机体(1)上方前部两侧，两后方杆体(502)的上端分别位于机体(1)上方后部两侧。本发明自导航式管道疏通机在管道中行进时，如果疏通机转向，杆体中的对应前后两根杆体上端会受到管道内壁的反作用力，管道内壁通过该杆体使疏通机回正，从而保证疏通机回到正确的行进方向，使得疏通机不会偏离行进方向。

主权项

自导航式管道疏通机，它包括疏通杆(4)、行走机构(3)、机体(1)、动力源，动力源设置在机体(1)内，疏通杆(4)设置在机体(1)前部，疏通杆(4)、行走机构(3)由动力源驱动，其特征在于：管道疏通机还包括多杆导向机构(5)，多杆导向机构(5)至少包括两前方杆体(501)、两后方杆体(502)，各杆体的下端与机体(1)的顶部连接，其中：两前方杆体(501)的上端分别位于机体(1)上方前部两侧，两后方杆体(502)的上端分别位于机体(1)上方后部两侧；前方杆体(501)、后方杆体(502)为折叠杆体，前方杆体(501)、后方杆体(502)下端与机体(1)顶部铰接；多杆导向机构(5)还包括丝杆推进机构和连杆机构(504)，丝杆推进机构通过连杆机构(504)控制折叠杆体撑开和折叠；丝杆推进机构由动力源驱动。