一种双层圆弧的编码标记点设计方法

摘要

本发明属于图像处理和模式识别领域，涉及一种双层圆弧的编码标记点设计方法。该方法需要设计一系列要编码的标记图案，然后对所设计的双层圆弧的编码标记点根据计算机算法进行编码。将所设计的编码标记图案根据所含圆弧的个数进行相应的分组，组号与所含圆弧的个数相同，分别对每个组的各个双层圆弧标记图案进行编码设计方法的计算，得到一个不变性非常可靠的值，并将此值分配给各个标记图案。编码通过所述的高精度相机所获得含有双层圆弧的编码标记点图像对其中的标记点图案进行编码，通过计算机算法提取出标记图案，根据计算机算法的区域标号确定所含圆弧的个数，判断所在的组，计算不变性非常可靠的值，把计算所得的值与上述判断的所在组中的各个值数据比较，提取出的标记图案编码为与之差的绝对值最小的值的编码号为其最终的编码。本发明所提出的一种双层圆弧的编码标记点设计方法，丰富了标记点基础理论，为图像分割、匹配理论奠定基础。

主权项

一种双层圆弧的编码标记点设计方法，其特征在于：它包括用于标记点设计的双层圆弧编码标记图案，用于精度控制、图像采集和数据处理的计算机，用于采集图像的一个高精度彩色或黑白照相机；所述的双层圆弧的编码标记点图案为正方形块，黑色背景白色图案或白色背景黑色图案，标记图案中心处是一个实心圆，实心圆的周围分布两层圆弧，每层的圆弧分别截自同一个圆环，且各圆环的中心与中心的实心圆圆心重合，根据实际应用中编码标记点数量的需求情况，合理调整圆弧的个数，从而设计出合理的编码标记点个数。