掘进机仿形切割系统

摘要

一种应用于在掘进机行业中的掘进机仿形切割系统，由可编程逻辑控制器、悬臂位移传感器、铲板位移传感器、电磁阀箱、防爆键盘、液晶显示屏组成，该系统需要电控和液压系统相互配合共同完成，掘进机仿形切割系统的双闭环控制：位移闭环控制和切割电机恒功率的闭环控制，位移闭环控制是在切割画面中，通过防爆键盘输入想要实现的断面参数X、Y、R后，可编程逻辑控制器控制相应油路电磁阀箱中的电磁阀开启，输入的断面参数给定值与悬臂位移传感器、铲板位移传感器采集到的反馈信号构成一个闭环。该装置能实现切割自动化，在掘进机操作过程中由于前方煤层掉落粉尘，操作者看不清工作面的具体情况，能通过此仿形系统完成切割，使掘进机的适用性、可靠性、精确性有很大提高。

主权项

一种掘进机仿形切割系统，整个装置由可编程逻辑控制器、悬臂位移传感器、铲板位移传感器、电磁阀箱、防爆键盘、液晶显示屏组成，其特征在于：该系统需要电控和液压系统相互配合共同完成，掘进机仿形切割系统的双闭环控制：位移闭环控制和切割电机恒功率的闭环控制，位移闭环控制是在切割画面中，通过防爆键盘输入想要实现的断面参数X、Y、R后，可编程逻辑控制器控制相应油路电磁阀箱中的电磁阀开启，输入的断面参数给定值与悬臂位移传感器、铲板位移传感器采集到的反馈信号构成一个闭环，控制电磁阀的通断，达到控制悬臂和铲板走位的目的；切割电机恒功率的闭环控制是通过对切割电机工作电流的闭环控制可以实现切割电机功率控制，针对硬岩掘进机切割电机负载的特点，设计应用闭环控制以达到自动调节切割功率，提高切割效率。