基于用户视角的电视自动转向方法

摘要

本发明涉及一种基于用户视角的电视自动转向方法，利用电视内设的普通摄像头，通过对用户进行人脸检测获取用户的眼睛的位置，再利用红外深度图像获取相应眼睛深度，从而根据两眼相对电视位置的深度差进行电视自动转向，形成相对用户的最佳可视角度。本发明可使电视底座具有可调节性，且该调节是基于用户视角的自动调节，不需要用户人工干预，还具有更强的自我自动调控能力，更智能化，更人性化。

主权项

一种基于用户视角的电视自动转向方法，其实现步骤如下：a. 利用设于电视内的普通摄像头进行快速人脸检测，获取当前可能在观看电视的用户的脸部图像，作为待处理数据；b. 对获取的用户脸部图像进行眼睛检测，对同时成功获取到用户脸部图像中左、右眼的双眼坐标进行记录，获得可能在观看电视的用户的双眼坐标；c. 利用电视内嵌的红外摄像头获取a步中同步的当前深度图像，利用b步中获取的用户眼睛坐标，计算出该用户双眼相对于电视当前平面的深度值；当双眼的深度值不同时，即该用户视角与电视当前平面存在视角倾斜，通过计算两眼深度值的差以及双眼位置距离，利用勾股定理即可以计算出该用户视角与电视当前平面之间的夹角；d. 根据以上获取的用户眼睛位置，以及眼睛视角与电视当前平面间存在的夹角，对电视基座利用内嵌马达进行调节：首先，调整电视的俯仰角度，使得用户的眼睛位置处于相对电视屏幕的中间位置；其次调整电视的水平角度，使得用户的双眼相对电视屏幕平面深度值的差与电视屏幕水平面的夹角最小；对于多用户观看情形，则旋转使得所有用户双眼相对电视屏幕平面深度值的差的和最小，或考虑以中间观看用户为调整对象。