微型万向连接装置

摘要

一种微型自重构机器人的微型万向连接装置，属于重构机器人领域。本发明包括：连接器的端盖、底座、锁紧机构和与其连接的球形连接杆。连接器的底座和端盖前端上下对接在一起组成一个大于半球的球孔，球形连接杆插入其中组成一个灵活的球形万向节。端盖可以绕底座旋转，通过控制锁紧机构，实现该装置的自动连接/脱离。携带此装置的多个微型机器人可以自动连接在一起形成新的构型，在任意曲率的曲面上运动。本发明结构简单、尺寸小、容易实现，特别适合在微小尺寸限制的条件下实现微型机器人的自动连接。

主权项

一种微型万向连接装置，其特征在于，包括：端盖、底座、球形连接杆、微马达、闩片，端盖的前端与底座活动连接，端盖后端下部设有一个部分球形轮廓的凹槽，底座后端上部设有一个部分球形轮廓的凹槽，两个凹槽组成一个球形空腔，球形连接杆的一端为球头，球形连接杆的球头在两凹槽空腔内，微马达固设在底座上，闩片固设在微马达的输出轴上。