发明名称 一种用于水中活动关节的密封机构
摘要 本发明涉及机器人研究和工程领域,具体是一种用于水中活动关节的密封机构。由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成,其中密封管的两端安装有结构相同的密封盖,密封盖的一端为管状向内收进结构,通过压紧带与密封管套接;另一端设法兰,构成密封盖整体结构;密封盖与密封头套接;密封头为圆筒形,一端为向内收进结构,与密封盖套接;并通过向内收进结构外表面上装有的弹性密封圈及圆筒形外表面的固定块将密封头和密封管紧密配合安装在一起。本发明可安装在水中活动关节的两端,具有可伸缩、可摆动、简捷、适用等特点。
申请公布号 CN101434071B 申请公布日期 2011.02.09
申请号 CN200710158283.2 申请日期 2007.11.14
申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明人 李斌;马书根;王聪;叶长龙;李志卿
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;F16J15/00(2006.01)I 主分类号 B25J19/00(2006.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 许宗富;周秀梅
主权项 一种用于水中活动关节的密封机构,安装在水中活动关节的两端;其特征在于:包括密封头(1)、密封盖(2)、密封管(3)、压紧带(4)、密封圈(5)、固定块(6),其中密封管(3)的两端安装有结构相同的密封盖(2),密封盖(2)的一端为管状向内收进结构,通过压紧带(4)与密封管(3)套接;另一端设法兰,构成密封盖(2)整体;密封盖(2)与密封头(1)套接;密封头(1)为圆筒形,一端为向内收进结构,与密封盖(2)套接,另一端与水中活动关节相连;密封头(1)用镙钉、通过固定块将密封盖(2)与密封头(1)连接固定;所述密封头(1)通过向内收进结构外表面上装有的弹性密封圈及圆筒形外表面的固定块将密封头(1)和密封管(3)紧密配合安装在一起。
地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号