一种丝杠—电机伺服自动控制塞棒调节执行装置

摘要

本实用新型公开了丝杠-电机伺服自动控制塞棒调节执行装置。该装置分别由导向柱、螺母、丝杠、联轴器、电机、传动壳体、固定轴连接组成传动机构。摆动气缸、抱紧螺母、手动可调导向杆分别安装在横臂顶部，塞杆由芯轴、外螺纹套组成，塞棒安装在塞杆芯轴上，横臂与导向柱安装连接组成塞棒调节执行机构。锁紧机构由手动定位螺钉、弧形摆动板、锁紧油缸、锁紧支座组成。机箱连接隔热壳，位移传感器与支架安装在弧形摆动板上。固定轴铰接安装机箱内侧。结构紧凑，空间小，安装方便，塞棒调节快速准确，运行平稳、噪音低，节能环保，克服了塞棒断棒和铁水泄漏的安全隐患，塞棒使用寿命长，减少维护，提高铸件品质和效率，铸件成品率可达到90％以上。

主权项

一种丝杠 电机伺服自动控制塞棒调节执行装置：该装置由一个机箱，一个横臂，一个塞杆，一个塞棒，一个传动机构，一套手动锁紧机构与液压自动锁紧机构组件组成，其特征在于：所述机箱(15)外层包裹有双层组合的隔热机壳(16)，其中机箱(15)内腔左侧上端连接有弧形摆动板(9)，弧形摆动板(9)与液压自动锁紧机构组件的液压锁紧缸(10)连接，所述液压锁紧缸(10)与位移传感器(11)连接，机箱(15)内腔右侧连接有传动机构，传动机构左侧设有空气冷却喷头(12)，空气冷却喷头(12)进口一端与空压机连接；所述传动机构的导向柱(24)一端与横臂(33)连接，所述导向柱(24)另一端与丝杠(17)上的螺母(18)连接，所述丝杠(17)另一端通过轴承座(19)连接在传动壳体(23)内腔中，所述传动壳体(23)通过螺栓、螺母与连接座(22)连接，联轴器(20)一端与丝杠(17)连接，联轴器(20)另一端与伺服电机(21)的输出轴连接；所述传动机构的固定轴(26)与两个铰接螺杆(25)一端连接，铰接螺杆(25)另一端固安装在机箱(15)的右侧，所述固定轴(26)通过两个螺栓、螺母与传动壳体(23)固定连接，所述固定轴(26)下端通过调节螺母(27)与拉杆(28)一端连接，所述拉杆(28)另一端与左旋拉杆螺栓(29)一端连接，左旋拉杆螺栓(29)另一端与机箱(15)底部连接；所述横臂(33)顶部左端基座上铰接连接有摆动气缸(7)，所述摆动气缸(7)另一端与连接推杆(6)一端连接，所述连接推杆(6)另一端用销轴(5)与塞杆上固定连接杆(34)连接，所述塞杆组件由芯轴(2)、外螺纹套(3)、关节轴承组成，其中芯轴(2)一端上套入有外螺纹套(3)和位于外螺纹套(3)两端连接的关节轴承，关节轴承用螺母调节好间隙后再固定，再将固定连接杆(34)固定在芯轴(2)顶端，所述塞棒(1)由塞杆组件的芯轴(2)下端连接的半瓦抱式抱紧固定，横臂(33)的右端通过半瓦式螺母抱紧(4)装置抱紧连接外螺纹套(3)，并连接固定塞杆组件，所述横臂(33)左端的可调节导向杆(8)安装于横臂(33)的右端部，可调节导向杆(8)的杆体插入弧形摆动板(9)内，塞棒(1)另一端插入到铁水(31)中，塞棒(1)下端封闭浇铸口(32)；所述手动锁紧机构与液压自动锁紧机构组件由锁紧支座(13)、弧形摆动板(9)、手动锁紧机构(14)与液压锁紧缸组成，所述弧形摆动板(9)安装在机箱(15)内腔的后部，两个手动锁紧机构(14)安装在锁紧支座(13)的顶面，两个液压缸(10)连接在位于弧形摆动板(9)下面，并与机箱(15)的内壁连接，所述横臂(33)左端的可调节导向杆(8)插入弧形摆动板(9)，弧形摆动板(9)随横臂(33)摆动准确调整塞棒(1)的位置后，手动锁紧机构(14)或液压缸(10)锁紧弧形摆动板(9)并固定横臂(33)位置。