| 主权项 |
1.一种工作机械用之工件自动进给装置,其特征为包括:工件;具有将工作逐一的排列之多个排列孔之托板;将工作逐一的在加工台上加工之工作机械;将排列孔中排列着工件之托板搬送至工作机械之搬送装置;将由搬送装置搬送之托板排列孔内之工件分别握持一个之握持装置;及将握持装置从托板之搬送位置移送至工作机械之加工台上之移送装置。2.如申请专利范围第1项之装置,其中,工作机械为钻床。3.如申请专利范围第l项之装置,其中,搬送装置为链条输送机。4.如申请专利范围第1,2或3项之装置,其中,握持装置系由:抵接于托板之排列孔内之工件之一面之抵接面;将工件推压于该抵接面而予以握持之一对推压构件;使两推压构件进行推压动作之推压用驱动源:及将由抵接面与两推压构件握持之工件从托板之排列孔上昇之昇降装置所构成。5.如申请专利范围第1,2,3或4项之装置,其中,移送装置可将握持装置朝向X-Y轴方向移送。6.如申请专利范围第1,2,3,4或5项之装置,其中,移送装置系由:沿着搬送装置将托板搬送之方向延伸之横杆:可朝该横杆之长度方向移动而且与托板之搬送方向垂直相交之纵杆;可沿着纵杆之长度方向移动而且支持握持装置之装配构件;使纵杆对横杆移动之纵杆移动用驱动源;及使装配构件对纵杆移动之装配构件移动用驱动源所构成。7.如申请专利范围第1,2,3,4,5或6项之装置,其中,在工作机械之加工台上装设放置工件之保持框,使其在工作机械之加工位置与由移送装置移送之工件之移送位置之间水平移动,而且利用弹簧之弹力将保持框弹压至移送位置,并且以移送装置将工件放置于位于移送位置之保持框上后,利用移送装置将保持框移动使其到达加工位置。图示简单说明:第1图为本发明之较佳实施例之自动进给装置之侧面图。第2图为表示第1图之概略之平面图。第3图为本发明之较佳实施例之搬送装置之概略之侧面图。第4图为本发明之较佳实施例之握持装置之概略之平面图。第5图为第4图之侧面图。第6图为表示本发明较佳实施例之工作机械之加工台之概略之平面图。第7图为第6图之侧面图。第8图为第6图之其他侧面图。 |
