一种工程机械和工程机械控制方法

摘要

本发明公开一种工程机械和工程机械控制方法。公开的工程机械包括发动机、液压泵、液压执行机构和控制系统，发动机能够驱动液压泵，液压泵能够为液压执行机构提供高压油，液压执行机构用于驱动相应部件，控制系统包括操作手柄、控制器，所述液压泵为变量液压泵；控制器能够获取发动机输出功率、外部负载和操作手柄的调整幅度，并根据预定控制策略产生控制信号；控制器能够通过控制信号调整变量液压泵的排量。公开的工程机械控制方法，先获取操作手柄的调整幅度、外部负载和发动机输出功率；再根据实际工况，调整变量液压泵的排量。本发明提供的工程机械及其控制方法能够使液压泵形成的负载扭矩与发动机输出扭矩相匹配。

主权项

一种工程机械，所述的工程机械包括发动机，液压泵、液压执行机构和控制系统，所述发动机能够驱动液压泵，所述液压泵能够为液压执行机构提供高压油，所述的液压执行机构用于驱动相应部件，所述控制系统包括操作手柄、控制器，所述液压泵为变量液压泵；其特征在于，所述的控制器能够获取操作手柄的调整幅度、外部负载和发动机输出功率，并根据预定控制策略产生控制信号；控制器能够通过控制信号调整变量液压泵的排量，使变量液压泵形成的负载扭矩不大于发动机输出扭矩。