一种主动隔振控制平台

摘要

本发明公开了一种主动隔振控制平台，它包括主动减振装置和主动隔振控制器，主动隔振装置包括下平台、中间体和上平台，在中间体与下平台之间设有音圈电机作动器，一个安装在上平台和中间体之间的线性可变差分变压器式位移传感器，两个三自由度加速度传感器分别安装在上、下平台上。主动隔振控制器按照主从开放式控制结构设计，由上位控制计算机和下位执行控制器组成，其中上位控制计算机为嵌入式工业控制计算机PC/104主机，下位执行控制器为开放式控制器。本发明对于低频隔振非常有效，适用于精密制造、精密测量、航天应用等对振动环境有特殊要求的隔振领域。

主权项

一种主动隔振控制平台，其特征是，包括：主动隔振装置和主动隔振控制器，两者之间通过电气连接；所述主动隔振控制器接收主动隔振装置的状态信息，主动隔振控制器利用振动主动控制算法计算得到控制主动隔振装置的命令；所述主动隔振装置包括：第一三自由度加速度传感器、第二三自由度加速度传感器、上平台、下平台、一个减振装置、振源，其中：一个减振装置固定在上平台和下平台之间；第一三自由度加速度传感器安装在上平台上，用于输出上平台的加速度信号；第二三自由度加速度传感器安装在下平台上，用于输出下平台的加速度信号；振源的上端部与下平台连接；所述减振装置由中间体、音圈电机作动器和可变差分变压器式位移传感器组成，其中：一个中间体固定在下平台上；一个音圈电机作动器位于中间体内部，音圈电机作动器的一端部与上平台连接；一个可变差分变压器式位移传感器安装在上平台和中间体之间，用于测量输出上平台和下平台的相对位移信号。