发明名称 | 工件整列系统和工件移动方法 | ||
摘要 | 本发明提供能够容易地改变待整列工件的种类的工件整列系统。工件整列系统(1)具备收纳螺母(11)的收纳装置(10)、载置螺母(11)的取出台(30)、以及从该取出台(30)抓持并取出螺母(11)进行整列的自动装置(20)。在自动装置(20)的自动装置臂(23)末端设有电磁铁(53)。收纳装置(10)具备收纳不同种类的螺母(11)的多个斗(131~134)、以及使从多个斗(131~134)中选出的一个斗移动至取出台(30)附近的进给丝杠机构(14)。取出台(30)具备载置螺母(11)的载置部(31)、以及将载置部(31)上的螺母(11)排出至从多个斗(131~134)中选出的一个斗中的驱动装置(32)。 | ||
申请公布号 | CN101970171A | 申请公布日期 | 2011.02.09 |
申请号 | CN200980108802.1 | 申请日期 | 2009.02.16 |
申请人 | 本田技研工业株式会社 | 发明人 | 长田笃;浅水健一;木村博文 |
分类号 | B23P19/00(2006.01)I | 主分类号 | B23P19/00(2006.01)I |
代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 党晓林;李艳艳 |
主权项 | 一种工件整列系统,该工件整列系统具备收纳工件的收纳装置、载置所述工件的取出台、以及从该取出台抓持并取出所述工件进行整列的自动装置,其特征在于,在所述自动装置的自动装置臂的末端设有电磁铁,所述收纳装置具备:多个斗,所述多个斗收纳不同种类的工件;以及移动装置,所述移动装置使从所述多个斗中选出的一个斗位于所述取出台附近,所述取出台具备:载置部,所述载置部载置所述工件;以及驱动装置,所述驱动装置将所述载置部上的工件排出至从所述多个斗中选出的一个斗中。 | ||
地址 | 日本东京都 |