与机器人进行实时交互的方法

摘要

根据本发明的多个方面，提供了一种服务机器人以及对该机器人进行控制的方法。具体而言，所述机器人被配置为感测人的存在，并响应于对人的存在的感测来采取下一动作。例如，机器人可离开区域、等待人的命令、或进入空闲或休眠状态或模式直至人离开。

主权项

一种利用检测生物的机器人对场所进行服务的方法，该方法包括：通过由所述机器人使用自动自我控制，使所述机器人巡行穿过环境，并对该环境进行服务；在巡行穿过所述环境的同时，由所述机器人感测所述环境内的生物；以及响应于接收自所述感测的传感器数据，改变所述巡行及服务。