物体检测系统及物体检测方法

摘要

本发明提供了物体检测系统及物体检测方法，该物体检测系统包括：光发射部，它用于向物体发射呈二维图案的光；光扫描块，它用于通过在预先确定的空间内连续地改变所述呈二维图案的光的发射方向来执行扫描操作；光反射体，它附设在所述物体上的预定位置处以用作检测对象，并用于将所述呈二维图案的光沿着与所述呈二维图案的光的所述发射方向相反的方向反射；反射光检测部，它用于检测被所述光反射体反射而成为到达所述反射光检测部的光的所述光；以及反射光分析部，它用于基于代表着被所述反射光检测部检测到的所述反射光的信号，来计算所述光反射体的垂直方向角度和水平方向角度。本发明的系统及方法能够更简单且更精确地对物体的移动进行检测。

主权项

一种物体检测系统，其包括：光发射部，它用于向物体发射呈二维图案的光；光扫描块，它用于通过在预先确定的空间内连续地改变所述呈二维图案的光的发射方向来执行扫描操作；光反射体，它附设在所述物体上的预定位置处以用作检测对象，并用于将所述呈二维图案的光沿着与所述呈二维图案的光的所述发射方向相反的方向反射；反射光检测部，它用于检测被所述光反射体反射而成为到达所述反射光检测部的光的所述光；以及反射光分析部，它用于基于代表着被所述反射光检测部检测到的所述反射光的信号，来计算所述光反射体的垂直方向角度和水平方向角度，所述垂直方向角度和所述水平方向角度分别是由从所述光发射部到所述光反射体的连线与分别处于垂直方向或水平方向上的基准线形成的。