喷涂机器人的直线型供料机结构

摘要

一种喷涂机器人的直线型供料机结构，是由机器人底座支架、公转轴、驱动机构以及摆臂所构成，机器人底座支架供喷涂机器人架设，而公转轴相邻于机器人底座支架设置，摆臂之架设于公转轴上，两端分别具有送料盘；通过驱动机构带动公转轴转动，使摆臂往复转动，而供喷涂机器人针对送料盘上的工件进行喷涂加工，并使送料盘定位于相同位置进行上、下料。且摆臂中段处侧向偏移，使得摆臂顺、逆时针往复转动时，可以使两端的送料盘定位于相同位置来上、下料，并供喷涂机器人进行加工，藉此，不但可以减小安装厂房的尺寸，且达到节省成本、使用便利与增高效益。

主权项

一种喷涂机器人的直线型供料机结构，其特征在于，包含有：一机器人底座支架，供一喷涂机器人架设；一公转轴，相邻于该机器人底座支架设置；一驱动机构，用以驱动该公转轴转动；以及一摆臂，中央架设于该公转轴，两端分别具有一送料盘，而通过该驱动机构带动该公转轴转动，使该摆臂往复转动，而供该喷涂机器人针对该送料盘上的工件进行喷涂加工，并使该些送料盘定位于相同位置进行上、下料。