超声波探测器

摘要

本发明公开一种将超声波探测器的生物体接触部形成为较大曲率形状以便容易紧密接触生物体、且使超声波探测器小型化的技术，根据该技术，利用缆线(6)将固定于探测器外壳(7)的第一圆筒带轮(5)、固定在贯通第一带轮的马达轴(17)上的臂(16)、和可旋转地配置在其相反侧的第二圆筒带轮(8)结合，在第二带轮上通过滑动轴承(15)设有可伸缩地配置的滑动轴(14)，在滑动轴上设有与探测器外壳的导轨(12)相接触的辊(10)，滑动轴作成伸缩自如的结构并在滑动轴的末端安装超声波元件(2)，由此使得以大曲率摆动扫描超声波元件的机构小型化。

主权项

一种超声波探测器，其特征在于，具备：马达；第一臂，安装在所述马达的旋转轴上，能借助所述旋转轴的旋转而转动；第二臂，在末端部安装有超声波元件；槽部，设在所述第二臂上，收纳所述第一臂的末端，使得所述第一臂的末端能够与所述第二臂平行地移动；第三臂，一端借助第一轴可转动地安装于所述第二臂而另一端借助第二轴可转动地安装于所述第一臂，构成两端能够转动的连杆机构，所述第一轴设置在所述第二臂的与固定所述超声波元件的一端相反一侧的端部上，而所述第二轴设置在所述第一臂的旋转中心和所述第二臂的槽部之间的任意位置上；以及弹簧，将通过所述第一轴结合所述第二臂与第三臂的端部如下所述牵拉，即，沿马达轴垂线向所述第二臂的与固定所述超声波元件的一端相反的一侧牵拉；通过所述马达的所述旋转轴的旋转，使安装有所述超声波元件的所述第二臂摆动扫描。