一种接立根装置

摘要

本实用新型公开了一种接立根装置，包括滑车、第一夹钳和第二夹钳，所述滑车上连接有吊耳和导向柱，所述第一夹钳连接在导向柱的一端，第二夹钳连接在导向柱的另一端，所述滑车中连有主轴，该主轴的一端连接第一油缸；所述主轴上连接有第一转动座和第二转动座；所述第一转动座上连接有第二油缸，该第二油缸的一端连接有滑座，所述第一转动座和滑座之间连接有连杆，所述第一转动座、连杆、滑座和第二油缸组成一个四杆机构；所述第二转动座和连杆之间连接有第三油缸，第二转动座的一端连接有法兰；所述导向柱和滑座之间连接有第四油缸，导向柱的一端连接有扶正钳。本实用新型构思巧妙、结构简单；操作灵活、快速；所需的电液控制系统简单、可靠。

主权项

一种接立根装置，包括滑车（102）、第一夹钳（108）和第二夹钳（110），所述滑车（102）上连接有导向柱（109），所述第一夹钳（108）连接在所述导向柱（109）的一端，所述第二夹钳（110）连接在所述导向柱（109）的另一端，其特征在于：所述滑车（102）中连有主轴（104），该主轴（104）的一端连接第一油缸（103）；所述主轴（104）上连接有第一转动座（105）和第二转动座（114）；所述第一转动座（105）上连接有第二油缸（106），该第二油缸（106）的一端连接有滑座（112），所述第一转动座（105）和滑座（112）之间连接有连杆（107），所述第一转动座（105）、连杆（107）、滑座（112）和第二油缸（106）组成一个四杆机构；所述第二转动座（114）和连杆（107）之间连接有第三油缸（115），所述第二转动座（114）的一端连接有法兰（113）；所述导向柱（109）和滑座（112）之间连接有第四油缸（116），所述导向柱（109）的一端连接有扶正钳（111）。