过约束大量程并联六维测力平台

摘要

本发明涉及一种六维力传感器领域，特别是涉及该领域中有关过约束大量程并联六维测力平台，包括测力板(1)、测力框(2)、支撑框(3)和若干测力支链，测力框(2)和支撑框(3)通过若干条测力支链相连接，测力支链分布在测力框(2)的五个面上，其中部分支链与测力框(2)底面相连接，其余支链分别与测力框(2)的四个侧面相连接，且安装在同一面上测力支链的中心线相互平行，安装在相邻面上测力支链的中心线相互垂直。本装置结构简单、加工、装配和调节简单方便，具有较高的结构刚度，易于实现大测力板，大量程六维力测量，测量精度高，特别适用于重载测量场合。

主权项

一种过约束大量程并联六维测力平台，包括测力板(1)、测力框(2)、支撑框(3)和若干测力支链，其特征是：测力框(2)和支撑框(3)通过若干条测力支链相连接，测力支链分布在测力框(2)的五个面上，其中部分支链与测力框(2)底面相连接，其余支链分别与测力框(2)的四个侧面相连接，且安装在同一面上测力支链的中心线相互平行，安装在相邻面上测力支链的中心线相互垂直。