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<p>1. Robot telecomandado para operaciones especiales, siendo del tipo de robots utilizados para llevar a cabo operaciones de riesgo, tales como la manipulación de explosivos, los cuales disponen de un tren de rodadura, un brazo telescópico rematado en una pinza y unos medios de control y función a distancia, caracterizado porque el robot (1) incorpora sobre el tren de rodadura (3) una torreta (2), giratoria 360º, provista de, al menos, una cámara térmica (13) y a cuya torreta (2) es solidario un brazo (4) constituido por una serie de segmentos, unidos giratoriamente entre sí y accionados por unos cilindros hidráulicos, disponiendo el brazo (4) de, al menos, una cámara (14) y, al menos, un arma disuasoria (15-16), de forma que el brazo (4) está constituido por un primer y un segundo segmento (5) y (6) unidos a través de un cuerpo intermedio (7) que permite su acodamiento según planos paralelos, a cuyo segundo segmento (6) se une un tercer segmento telescópico (8) que queda unido a un cuarto segmento en paralelogramo (9), estando el cuarto segmento en paralelogramo (9) unido, por un eje, a un quinto segmento (10) que a su vez queda unido a un sexto segmento extremo (11) portador de una pinza (12), siendo accionado este sexto segmento extremo (11) portador de la pinza (12) por un motor. 2. Robot telecomandado para operaciones especiales, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el quinto segmento (10) unido al sexto segmento (11) portador de la pinza (12) mantiene su posición relativa al accionar el cuarto segmento en paralelogramo (9) al que está unido. 3. Robot telecomandado para operaciones especiales, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el quinto segmento (10) del brazo (4) del robot (1) es portador, en su lado superior de una cámara (14) y en sus lados laterales porta respectivas armas disuasorias (15) y (16).</p> |
