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Ein Verfahren zum Steuern von mehreren Fahrzeugen, um die mehreren Fahrzeuge in einer Kolonne zu betreiben, umfasst innerhalb eines Leitfahrzeugs, das aus den mehreren Fahrzeugen ausgewählt ist: Überwachen einer jeweiligen tatsächlichen Position von jedem der mehreren Fahrzeuge, das nicht das Leitfahrzeug ist, durch eine Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation auf der Basis von Daten von einer jeweiligen globalen Positionsbestimmungsvorrichtung in jedem der mehreren Fahrzeuge, das nicht das Leitfahrzeug ist, Bestimmen von Abständen zum Betreiben der mehreren Fahrzeuge in der Kolonne auf der Basis der jeweiligen tatsächlichen Positionen von jedem der mehreren Fahrzeuge und Auswählen einer jeweiligen befohlenen Fahrzeugposition mit einer jeweiligen globalen Positionsbestimmungskoordinate für jedes der mehreren Fahrzeuge auf der Basis der bestimmten Abstände. Jede entsprechende befohlene Fahrzeugposition wird zum jeweiligen der mehreren Fahrzeuge übertragen, das nicht das Leitfahrzeug ist, und jedes entsprechende der mehreren Fahrzeuge, das nicht das Leitfahrzeug ist, wird auf der Basis der jeweiligen befohlenen Fahrzeugposition betrieben.
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