Verfahren zur automatisierten Herstellung einer definierten Streböffnung durch neigungsgestützte Radarnavigation der Walze bei einem Walzenschrämlader und eine Vorrichtung hierfür

摘要

Verfahren zur automatisierten Herstellung einer definierten Streböffnung bei einen Strebförderer (23), einen Walzenschrämlader (13) als Gewinnungsmaschine sowie einen hydraulischen Schildausbau (25) aufweisenden Strebbetrieben im untertägigen Steinkohlenbergbau, bei welchem mittels wenigstens eines an dem Walzengrundkörper (14) des Walzenschrämladers (13) angebrachten Radarsensors (18) der Abstand (22) zwischen der Oberkante des Walzengrundkörpers (14) und der Unterseite der bei der Gewinnungsarbeit jeweils unterfahrenen Hangendkappe (28) des Schildausbaus (25) gemessen und als Ist-Wert für die Durchgangshöhe (22) des Walzenschrämladers (13) unter dem Schildausbau in eine Rechnereinheit eingegeben und dort mit einem dort abgelegten Soll-Wert verglichen wird, wobei bei einer festgestellten Abweichung Steuerbefehle für eine Anpassung der Schneidhöhe wenigstens einer der beiden Schneidwalzen (16a; b) des Walzenschrämladers (13) generiert werden.