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Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung, mit einem Verbrennungsmotor (2), und eine mit mit dem Antriebsstrang der Antriebseinrichtung koppelbare oder gekoppelte Expansionsmaschine (22, 30), die in einem geschlossenen Dampfkreislauf angeordnet ist, und dessen Arbeitsmedium durch im Betrieb des Verbrennungsmotors (2) anfallende Verlustwärme verdampft wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Expansionsmaschine (22) mit einem im Betrieb der Antriebseinrichtung drehenden Element einer dem Verbrennungsmotor (2) nachgeordneten Getriebeanordnung (4) koppelbar bzw. gekoppelt ist. Auf diese Weise wird die vorhandene Infrastruktur der Getriebeanordnung (4) zur Integration der Expansionsmaschine (22) genutzt, da für die Ankopplung der Expansionsmaschine mehrere drehende Getriebeelemente zur Verfügung stehen. In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die Expansionsmaschine (30) über eine schaltbare Kupplung (32) und eine Zahnradpaarung (52, 50) an eine Nebenabtriebswellle (48) angekoppelt, die ihrerseits mit der Primärseite eines Anfahrelementes antriebsverbunden ist.
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