带式横动装置

摘要

一种带式横动装置，精确地检测转子-带间结合关系的变化、即带的爬齿。带式横动装置(34)具备；原点传感器(50)，能够检测出安装在环状带(42)上的导纱器(33)到达了原点传感器(50)的正面的情况；编码器(49)，用于检测AC伺服电动机(44)的转子的角度位置；以及变化判断部(63)，对在原点传感器(50)检测出环状带(42)的导纱器(33)到达了原点传感器(50)的正面的情况时的上述角度位置是否存在变化进行判断。

主权项

一种带式横动装置，其特征在于，具备：带，安装有能够引导纱线的导纱器；驱动电动机，具有转子和定子；以及驱动带轮，固定在上述驱动电动机的转子上，并卷挂有上述带；通过上述驱动电动机使上述驱动带轮正反旋转，由此经由上述带使上述导纱器在规定轨道上往复走行；在该带式横动装置中，还具备：传感器，能够检测出上述带的规定处到达了规定位置的情况；编码器，用于检测上述驱动电动机的转子的角度位置；以及变化判断机构，对上述传感器检测出上述带的上述规定处到达了上述规定位置的情况时的上述角度位置是否存在变化进行判断。