全自动汽车遮阳装置

摘要

一种全自动汽车遮阳装置，包括底座、吸盘和遮阳布，所述底座下部安装所述吸盘，所述吸盘安装在汽车顶部，所述全自动汽车遮阳装置还包括可折叠的桁架机构，展开后的桁架机构的形状与汽车的前顶面或后顶面匹配，所述桁架机构分别安装在所述底座的两侧，与底座连接的铰接单元的第一连杆与底座固定连接，第二连杆与底座可上下滑动地连接，所述另一根连杆和用于驱动连杆上下运动的驱动机构连接，所述遮阳布固定在桁架机构上方。本发明提供一种能够降低成本、减少占用体积、使用方便的全自动汽车遮阳装置。

主权项

1.一种全自动汽车遮阳装置，包括底座、吸盘和遮阳布，所述底座下部安装所述吸盘，所述吸盘安装在汽车顶部中央，其特征在于：所述全自动汽车遮阳装置还包括可折叠的桁架机构，展开后的桁架机构的形状与汽车的前顶面或后顶面匹配，所述桁架机构由前后连接的铰接单元组成；所述铰接单元包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆中部铰接，所述铰接单元中的第一连杆前端与相邻前部的铰接单元的第二连杆的后端铰接，第一连杆后端与相邻后部的铰接单元的第二连杆的前端铰接，所述铰接单元中的第二连杆前端与相邻前部的铰接单元的第一连杆的后端铰接，第二连杆后端与相邻后部的铰接单元的第一连杆的前端铰接；所述桁架机构分别安装在所述底座的两侧，与底座连接的铰接单元的第一连杆与底座固定连接，第二连杆与底座可上下滑动地连接，所述第二连杆和用于驱动连杆上下运动的驱动机构连接，所述遮阳布固定在桁架机构上方；桁架机构的铰接单元满足以下关系：初始时铰接单元的第一连杆AD、第二连杆BC的位置、长度可设定，A(a_x，a_y)为第一连杆AD的后端，D(d_x，d_y)为第一连杆AD的前端，B(b_x，b_y)为第二连杆BC的后端，C(c_x，c_y)为第二连杆BC的前端，第一连杆AD和第二连杆BC的交点为O₁(o_x，o_y)，其中，B(b_x，b_y)位于A(a_x，a_y)的上部，D(d_x，d_y)位于C(c_x，c_y)的上部；相邻前部的铰接单元的第一连杆CF、第二连杆DE，F为第一连杆CF的前端，C(c_x，c_y)为第一连杆CF的后端，D(d_x，d_y)为第二连杆DE的后端，E为第二连杆DE的前端，O₂(x，y)为第一CF连杆和第二连杆DE的交点；以A点为坐标原点，A(a_x，a_y)为抛物线y＝-x²/1700的顶点，C(c_x，c_y)、E在抛物线y＝-x²/1700上，水平方向为X轴，垂直方向为Y轴，直线AB方向为垂直方向，即A(a_x，a_y)，B(b_x，b_y)，C(c_x，c_y)，D(d_x，d_y)，O₁(o_x，o_y)的坐标已知，根据约束条件求得E(x₁，y₁)、O₂(x，y)和F(x₂，y₂)，所述约束条件为：①L_AD＝L_DE；②$L_{{\mathrm{DO}}_1}+L_{{\mathrm{CO}}_1}=L_{{\mathrm{DO}}_2}+L_{{\mathrm{CO}}_2};$③AB//CD//EF；E、O₂、F的坐标的求解过程如下：步骤1：根据条件L_AD＝L_DE，E点在抛物线y＝-x²/1700上联立两非线性方程式：$\left\{\begin{array}{c}{(x_1-d_x)}^2+{(y_1-d_y)}^2={(a_x-d_x)}^2+{(a_y-d_y)}^2\\ y_1=-x_1^2/1700\end{array}\right.$式中，a_x、a_y、d_x、d_y为已知量，故E的坐标y₁、x₁可由上面两式求解得；步骤2：根据条件且D，E，O₂在同一直线上联立两方程式：$\left\{\begin{array}{c}\sqrt{{(x-d_x)}^2+{(y-d_y)}^2}+\sqrt{{(x-c_x)}^2+{(y-c_y)}^2}=\\ \sqrt{{(o_x-d_x)}^2+{(o_y-d_y)}^2}+\sqrt{{(o_x-c_x)}^2+{(o_y-c_y)}^2}\\ \frac{y-d_y}{x-d_x}=\frac{y-y_1}{x-x_1}\end{array}\right.$式中，d_x、d_y、c_x、c_y、o_x、o_y、y₁、x₁为已知量，故O₂的坐标x、y可由上面两式求解得；步骤3：根据条件AB//CD//EF，且C，O₂，F在同一直线上联立两方程式：$\left\{\begin{array}{c}{x}_2=x_1\\ \frac{y-x_y}{x-c_x}=\frac{y-y_2}{x-x_2}\end{array}\right.$式中，x、y、x₁、c_x、c_y为已知量，故F的坐标x₂、y₂由上面两式求解得；依次类推，桁架机构展开时，根据已知铰接单元的第一连杆和第二连杆的前后端以及交点坐标，依次求得相邻前部铰接单元的第一连杆和第二连杆的未知的两个端点和交点坐标。