一种自动包树装置

摘要

一种自动包树装置包括手推车底盘、蓄电池、直流电动机、操作面板、对射式光电传感器、草绳上升装置、上升螺丝、链条轨道、缺口齿盘、传动轴、弹簧臂、限位开关。对射式光电传感器检测到树木进入带缺口的齿盘，单片机启动直流电机，直流电机通过传动轴带动缺口齿盘转动，草绳上升装置随之旋转，并与两段对称的链条轨道接触咬合，使上升螺丝旋转，当草绳到达指定高度时上升螺丝碰撞限位开关，直流电机停转，同时上升螺丝到达顶部，接着包下一棵树时，上升螺丝从顶部转到底部，由此完成整个包树过程。

主权项

一种自动包树装置包括手推车底盘、蓄电池、直流电动机、操作面板、对射式光电传感器、草绳上升装置、上升螺丝、链条轨道、缺口齿盘、传动轴、弹簧臂、限位开关，其特征是：蓄电池作为自动包树装置的电源，以手推车底盘为基底，直流电机位于底盘中部，底盘两侧对称放置一对对射式光电传感器，在对射式光电传感器后放置两套传动轴，轴上的齿轮与中间特制的带有缺口的齿盘咬合，齿盘两侧放置两段链条轨道，并在齿盘上放置草绳上升装置，草绳上升装置上配有限位开关，控制直流电机停转，在自动包树装置顶部配备控制面板，其正前方垂直安装弹簧臂。